[车友头条-车友号轿车zui前锋]AEBS，是“Advanced Emergency Braking System”英文简称，专业术语名称是“主动紧急制动体系”。所谓主动紧急制动体系，即在驾车过程中依然以驾驶员为主导，AEBS起到提示驾驶员、并在危殆情况下才进行干涉的效果。

  单目摄像头的技能原理是经过前置摄像头对前方物体进行实时监测，一起配以算法核算出物体与车辆的间隔，以此来完成车道违背正告、前车防撞、行人勘探与防撞等ADAS功用。

  单目摄像头的特点是对物体的方位和间隔感知会发生误差，这就类似于咱们人类的眼睛，别离闭上左眼和右眼，一个物体在咱们眼中的方位和间隔是有误差的，并且肯定间隔越近这种误差效应越显着。

  与单目摄像头对应的是双目摄像头，这应用在月球车、机器人、X-Box上，其测距原理类似于3D电影。为客服单目摄像头的限制，拓路眼选用的是前置双目3D镜头，一起搭载了拓路眼的MPV算法，将相机拍摄到的景象实时转换为间隔（鄙人图中，色彩冷暖表明间隔巨细），以此来完成车道违背正告（LDW）、主动车道坚持辅佐（LKA）、远光灯近光灯操控（TSR）、前车防撞预警体系（FCWS）以及行人勘探与防撞警示（PCW）等ADAS功用。

  双目测距算法、实时核算功率是双目测距应用于高速行驶AEBS的技能壁垒，这是拓路眼的核心技能。

  拓路眼选用的MPV算法经过了KIT规范测验，均匀错误率能做到7.38%左右，而国际上的干流算法SGBM和ELAS的错误率别离为12.88%和11.99%。此外，为了能够更好的确保图画无噪点，还能够明晰分辩图画中的人或小物体，拓路眼还选用了笔直视差主动优化算法，现在拓路眼现已能精确分辩远处全部障碍物。